Linia pras – system podawania i pozycjonowania wykrojów

Projekt dotyczył zaprojektowania i zbudowania systemu podawania wykrojów blach w zrobotyzowanej linii pras hydraulicznych.

Stanowisko zostało wyposażone w dwa przejezdne stoły (tzw destacery), które zasilają linię w pakiety z wykrojami blach bez potrzeby przerywania pracy urządzeń na czas ich wymiany.

Kolejnym elementem jest układ podajników taśmowych z systemem elektromagnesów, które z bardzo dużą prędkością przenoszą wykrój w strefę pobrania przez robota. Dzięki układowi dwóch kamer firmy KEYENCE, które podają precyzyjnie koordynaty położenia wytłoczki do robota, ten bardzo dokładnie pobiera detal i umieszcza w strefie roboczej prasy.

Całość instalacji została obudowana, aby zabezpieczyć akustycznie i zapobiec przedostawaniu się mgiełki olejowej na pozostałą część hali produkcyjnej. Za bezpieczeństwo odpowiadają bezpieczne bramy rolowane, zamki bezpieczeństwa PILZ oraz zestawy barier optycznych SICK.